铁甲钢拳设计规则

铁甲钢拳设计规则1030

序言

本文件是对参加铁甲钢拳的选手概括性地介绍参赛要求。在体现对参赛者的公平公正的基础上,参赛者、参赛队以及观众的安全问题的基础上,特制定以下规则。

参赛机器人在制作之前,其设计必须经过铁甲钢拳节目组(以下简称为“铁甲钢拳”)批准,机器人设计经过批准后,铁甲钢拳节目组会向参赛者、参赛队发出官方邀请函。

 

赛制概要

机器人比赛分展示环节和打斗环节。每场比赛时间为3分钟。

      铁甲钢拳的竞技场占地15m×15m,离地0.6m,机器人必须可轻易通过2m×2m竞技场的门。竞技场内设置暗器,如锯子、锤子、陷阱、火焰等,会在一定的时间释放。

 

节  参赛机器人要求及技术规格

1.重量

机器人最小重量不少于60KG,最大允许重量为100KG。

2.电压

机器人总电压不得超过50V。

3.电池

可使用任何类型的市场上可买到的的电池(锂电池)。机器人电池需受到足够的保护,若比赛中电池起火,为保证安全,工作人员将会封隔比赛场地直到火燃烧结束并且烟气被清除。如火势较大,不排除用灭火器进行清除。

4.移动

参赛机器人可采用轮式、履带式、足式移动或其他移动方式,但不得对比赛场地造成损坏。

参赛机器人至少有4.5Km/h的移动速度,如果机器人移动速度较慢,则需配有一件以上较强的攻击性武器。

5.控制

比赛中必须要有稳定可靠的遥控装置来对机器人进行控制。

机器人可拥有某些自主功能,但必须随时可用遥控装置关闭其功能。

6.武器

机器人至少有一件动力驱动武器,要求该武器可严重影响对方机器人的运行,武器要求模块化。

7.配置要求

参赛队可以以子母机器人形式组成(子机器人不超过两个),但每个机器人都必须符合本文件规定的要求。

8.遥控

所有参赛机器人使用遥控器型号不限,但需在正规厂商购买,须满足以下要求:

①.使用符合通讯标准的遥控器及其配套接收机。为避免赛场出现遥控器串频干扰对方操控机器人,请选择通讯稳定且能自动对频的遥控设备。若某参赛队的遥控系统会干扰到赛场的其他设备,则该参赛队将失去比赛资格。

②.遥控设备须设有失控保护。保证在遥控器断电或意外失去信号情况下机器人停止运动、武器系统关闭。

③.如需要遥控器功率放大设备,自行解决供电问题。另外,如果功率过大,干涉场内其他无线电通讯将被禁止使用。

节目组会检查每个机器人的遥控系统,如不合格将就地修改,直至合格才能参赛。

9.气动系统

对气动系统的要求如下:

最大的允许储存压力为20000KPa,最大允许调节系统压力为2500KPa。气动系统零部件必须从正规厂商购买。战斗开始前对缓冲箱进行加压,所有气体的瓶子必须确保安全。

气动系统允许使用氮气(N2)或压缩空气,禁止使用二氧化碳(CO2)。

10.液压系统

对液压系统的要求如下:

最大的允许压力为20000KPa。气动系统零部件需是正规厂商发售,零部件必须标有在液压系统中的最大允许使用压力。液压系统中的最大压力必须被标出,液压油须采用非可燃性、非腐蚀性,其毒性为中低型,液压系统的储油箱必须在机器人内部进行保护。

必须设有降压系统,并将其列为关闭步骤之一。

制作机器人过程中不能使用自制部件或不属于该套件的部件,其原则是只能减(切割、打磨等)、不能加(胶粘、喷漆等)。仅有以下材料不在限制之列:

①.电池组、扎线带

②.电线电缆、电子接插件

③.各种螺丝、螺母

11.内燃机

 

允许使用内燃机,但内燃机须满足以下要求:

 

①.内燃机必须使用自动起动器,起动器必要通过遥控装置激活。

 

②.电动燃油泵必须能够通过遥控装置关闭。

 

③.燃油箱和燃油管路都应保护好。燃油箱必须配有加压箱,并配有通风系统。如果机器人被倒置,不能有漏油的现象。

④.只有能在市面上买到的燃料可以为内燃机加油,允许使用的类型包括:

a.无铅汽油

b.柴油

c.煤油

d.甲醇

 

节  机器人结构材料

  1. 1禁用材料和禁用物质

禁用材料包括但不限于以下清单:

①.放射性材料。

②.有害的散纤维(如石棉等),碳或玻璃纤维复合材料可以使用。

③.有毒或活性金属(如镉、贡、锂等),电池中的金属除外。

④.所有有机物质(电池中的有机物质除外)。

不允许使用的物质包括但不限于如下清单:

①.铅金属(Pb)。

②.硬性塑料泡沫(PVC、聚苯乙烯、聚氨酯等)。

③.玻璃陶瓷或脆性陶瓷。

 

节  机器人武器

机器人可以有一个或一个以上武器,但机器人必须至少有一件攻击性武器。比赛可以更换武器使用。

  1. 1武器定义

武器是机器人的组成部件,通过遥控装置控制。武器可与机器人移动同时进行,但武器的基本性能不能依赖于机器人的移动特点。例如,楔形机器人、旋转攻击机器人等它们本身不应是武器。

  1. 2火焰武器

允许使用火焰武器,但对火焰武器有如下限制:

①.仅可使用两种类型燃料:丙烷或丁烷气

②.火焰武器可通过遥控装置开启和关闭。

③.高压箱必须被严密保护。

④.火焰的长度和向上角度必须可调,不会对比赛场地造成损坏。

  1. 3旋转武器

旋转武器必须有自动控制装置,使得旋转部件在失去遥控信号后可自动切断电源。

  1. 4禁用武器

①.喷胶武器、液体武器(包括水)、喷射钓鱼线武器、喷射钢珠武器等。

②.电磁脉冲发生器或其他用于破坏或干扰对方机器人电子设备的装置。

③.有意制作的烟雾发生器。

④.亮光、激光等使人分心或有害视力的武器。

⑤.通过毁灭自己来攻击其他机器人的武器。

⑥.不能自行收回的投射武器。

节  机器人打开、关闭

  1. 1主开关

断开主开关时,须切断机器人(不包括摄像头遥测装置)的一切供电,不可将机器人提起或倾斜,机器人任何武器不能对准操作者。 打开和关闭必须由一人操作。

  1. 2打开

主开关打开时,机器人及其武器不能有任何动作。机器人的打开(不包括移去安全罩、限制件)时间不能超过30s

  1. 3关闭

机器人关闭时,机器人及其武器不能有任何动作。 机器人的关闭时间不能超过30s

如果机器人在战斗中严重受损,则对机器人的关闭时间无要求。但须通过其他办法将机器人关闭后才能将机器人                 从比赛场取出。

                             

节  操作安全

机器人上所有可能伤人的锐边尖角,都必须有可移除保护罩防护。机器人武器须用可拆卸链条或其他方式固定。

若机器人关闭后,其武器或其他部分还可运动以致影响安全,则须有内置装置或外部装置固定。

比赛期间,禁止随身携带机器人,节目组将提供托盘式手推车。

各参赛者、参赛队应该对本队的机器人的安全性负责。

 

节  遥测装置

铁甲钢拳节目组可能会在机器人中安装自供电的遥测装置。参赛队需在机器人本体内留有120×60×10mm大小的空间,以便放入该装置。

 

节  外观

机器人会在电视节目中出现,机器人外部包装上仅可有机器人名字等装饰,铁甲钢拳节目组及其联播电视台拥有保留、修改、去除机器人上的所有设计元素、图形、词汇的唯一及绝对酌情权。

铁甲钢拳节目组保留以任何理由(包括但不限于没有满足安全要求或技术要求)取消任何队参加比赛的唯一及绝对的酌情权。

以上内容铁甲钢拳节目组保留最终的解释权。

评论已关闭

  • 通过这篇文章,了解到铁甲钢拳从外到内设计的要求,以及标准

    5年前 (2015-12-17)
    回复
  • 这是电影吗

    5年前 (2015-12-10)
    回复
  • 现实版铁甲钢拳。。。。。。。

    5年前 (2015-12-16)
    回复